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来源：竞彩官网足球计算器 发布时间：2025-02-26 19:10:14
金融界2024年12月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，浙江强脑科技有限公司请求一项名为“多自由度滚动组织、机器手、机器人的操控办法及体系、计算机可读存储介质”的专利，公开号CN 119077714 A，请求日期为2024年11月。
专利摘要显现，本发明公开了一种多自由度滚动组织、机器手、机器人的操控办法及体系、计算机可读存储介质。所述操控办法包含过程：确认多自由度滚动组织的方针姿势；依据所述方针姿势，确认所述榜首驱动器的榜首驱动参数和所述第二驱动器的第二驱动参数；依据所述榜首驱动参数操控所述榜首驱动器和/或依据所述第二驱动参数操控所述第二驱动器，以完结所述榜首肢体的滚动。本请求经过方针姿势，确认榜首驱动器和第二驱动器的驱动参数，并依据驱动参数别离操控榜首驱动器和/或第二驱动器，完结榜首肢体沿不同方向滚动操控，多自由度滚动组织出现多种不同的方针姿势，榜首肢体的操控灵敏性更好，然后完结多种不同的使命。
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